Prema zakonu RA o osiguranju sigurnosti drumskog saobraćaja, sljedeće se smatra obaveznim zaustavljanjem:
Prekid saobraćaja zbog neočekivanog uključivanja semaforskog signala :
Prekid saobraćaja zbog gužve :
Zbog neispravnosti vozila, fizičkog (ili) mentalnog stanja և (ili) prevoza tereta zbog opasnosti ili druge prepreke na putu, dovođenje vozila u stanje nepokretnosti :